Pemrograman PWM untuk Motor DC

PWM biasanya digunakan untuk mengatur kecepatan dari sebuah motor, misalnya motor DC. Pemrograman PWM ini dapat dibuat dari Code Wizard CV AVR dengan pengaturan pada Timer CV AVR. Dalam hal ini saya menggunakan Timer1 dengan settingan seperti pada gambar berikut ini:

Setelah itu klik file - generate, save and exit dan simpan dengan nama yang sama misalnya pwm.prj,pwm.c ....... 
Untuk source codenya silahkan download di sini
Kalau belum jelas silahkan share.